Le projet du Galil débuta après la guerre des Six Jours et opposa deux prototypes. La version définitive choisie par Tsahal était basée sur le RK 62 (une variante finnoise de l'AK-47). Les premières livraisons aux unités eurent lieu en 1974, après la guerre du Kippour. Le Galil ARM original est fabriqué localement par les IMI à l'exception de la carcasse fournie pour les premiers fusils par Valmet. Le Galil est la synthèse de modèles étrangers. La crosse repliable et la poignée-pistolet sont reprises du FAL qu'il remplaça. La munition est celle du M16. Cette première version peut tirer des grenades à fusil.